南京力泰智能科技有限公司歡迎您! 加入收藏|在線留言|網站地圖

力泰

鍛造自動化一站式服務

南京力泰科技熱線400-995-2050

大家都在搜:
當前位置首頁 » 力泰資訊中心 » 行業快訊 » 車床桁架機械手的結構介紹

車床桁架機械手的結構介紹

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2020-11-23 08:11:05【

力泰科技資訊:隨著自動化生產的實現,各種各樣的自動化裝備應用在了生產制造中,車床桁架機械手性能高,結構簡單而且成本低,能為企業大大地提高生產效率,因此在生產制造行業車床桁架機械手非常受歡迎,下面由廣東科曼斯車床桁架機械手廠家為您簡單概述車床桁架機械手有哪些構成及其應用:

桁架機械手的構成:結構框架、各軸組件、工裝夾具及控制柜構成

一、結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成。

右側

二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為車床桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系 。

各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1、結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

2、導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

左側

4、傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5、機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

三、工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

四、控制柜,其相當于與車床桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

官網咨詢熱線

本文出自力泰科(http://www.253513.tw/Projects/hjjxs.html)轉載請注明出處

咨詢 電話400-995-2050 留言 TOP
广西快乐双彩开奖情况 体彩贵州11选5怎么玩 现金红包麻将 万豪斗地主百人牛牛 快乐彩彩票官方网站-点击进入 广东11选5专家推荐 快乐扑克3豹子走势 辽宁11选5复式玩法 onecoin维卡币 天天选4复式 排列三走势图500图表网 山西快乐10分前三遗漏 四部委虚拟货币兑换人民币 2020年国庆福利彩票停售吗 645组选的关系 买山东群英会赔了21万 世界杯比分 d