力泰科技資訊：隨著自動化生產的實現，各種各樣的自動化裝備應用在了生產制造中，桁架機械手性能高，結構簡單而且成本低，能為企業大大地提高生產效率。那么，桁架機械手和關節機器人有什么區別？桁架機械手和關節機器人各自有什么優勢和缺點？

桁架機械手的優勢：

桁架機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優點。

桁架機械手的缺點：

桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手最大的缺點就是通用性較差。

關節機器人的優點：

關節機器人最大的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。

關節機器人的缺點：

在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高

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