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桁架機械手和關節機器人之間有什么區別?

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2020-12-02 08:05:55【

力泰科技資訊:機械加工機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。那么,桁架機械手和關節機器人有什么區別?本文將從桁架機械手和關節機器人的結構,與機床的聯機方式等幾方面來闡述兩者的區別。

左側

一、桁架機械手

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪,實現精準的機床裝夾和上下料。

桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側,機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號,要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

左面

二、關節機器人

用于機械加工機床上下料的關節機器人采用的軸數一般為6軸,重復定位精度為±0.06mm,常用的負載重量在10-50kg。

機床上下料機器人一般分為一對一、一對二(機床面對面擺放)、一對三(機床擺成品字形),如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料,需要加上地面軌道,可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。

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