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使用桁架式機械手有哪些優勢?

返回列表 來源:力泰 瀏覽:- 發布日期:2020-11-19 08:15:47【

力泰科技資訊:桁架式自動上下料機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。桁架機器人的出現代替了手工上下料,使整個生產過程更加安全,避免人體與機床的直接接觸,減少工人的勞動強度,降低勞動成本。

縮略圖

桁架機械手在建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程,那么桁架式機械手有哪些優勢呢?

正面

1、桁架機械手能進行多自由度運動,而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、桁架機械手的生產及作業由機械手自身的控制系統進行自動控制,所有的生產作業程序都按照已定好的程序來完成。

3、桁架機械手控制系統的可編程功能使其在使用時可重復編程。

4、桁架式機械手采用了目前已知新的PLC控制技術和伺服運動控制技術,使桁架機械手的作業效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩定和方便。

5、桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點,操作工具不同,桁架機械手所體現出來的的功能也是不同的。

6、桁架機械手具有穩定性好、速度快、精度高的特點,能增強作業,保證生產效率。

7、桁架機械手可以以被用于惡劣的環境,也可不間斷地工作,簡便的構造使其便于操作和維修。

8、桁架式機械手的控制系統不僅能對自身進行智能檢測,還具有自動報警等功能。機械手在一定范圍內可被任意組合,以實現對車床等更多設備的自動化生產線。

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